เครนรถบรรทุกส่วนใหญ่ประกอบด้วยการยก การลาก กลไกการแกว่ง บูม และโครงรถบรรทุก การพัฒนาเทคโนโลยีไฮดรอลิก อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ เหล็กที่มีความแข็งแรงสูง- และอุตสาหกรรมยานยนต์ได้อำนวยความสะดวกในการพัฒนารถบรรทุกติดเครน เครนรถบรรทุกระบบเกียร์กลซึ่งมีน้ำหนักมากและต้องใช้เวลาเตรียมการนาน ถูกแทนที่ด้วยเครนรถบรรทุกระบบไฮดรอลิก ระบบไฮดรอลิกของเครนรถบรรทุกไฮดรอลิกใช้ปั๊มไฮดรอลิกและมอเตอร์แบบคงที่หรือแบบแปรผันเพื่อให้เกิดการยก การแกว่ง การดึง การต่อบูม และการต่อแขนกรรเชียง ซึ่งสามารถดำเนินการแยกกันหรือรวมกันได้
มอเตอร์มีการติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันความร้อนเกินและอุปกรณ์ความปลอดภัยเพื่อป้องกันการทำงานที่ไม่ถูกต้อง เครนรถบรรทุกไฮดรอลิกขนาดใหญ่-ใช้ปั๊มเกียร์แบบหลาย- และการใช้ปั๊มเหล่านี้ร่วมกันก็สามารถเร่งการเคลื่อนที่ที่กล่าวมาข้างต้นได้ ระบบไฮดรอลิกประกอบด้วยวาล์วนิรภัยโอเวอร์โหลดอัตโนมัติ วาล์วบัฟเฟอร์ และล็อคไฮดรอลิก เพื่อป้องกันอุบัติเหตุที่เกิดจากการโอเวอร์โหลด หยุดนิ่ง หรือท่อน้ำมันแตกกะทันหันระหว่างการทำงานของเครน เครนรถบรรทุกติดตั้งตัวบ่งชี้แอมพลิจูดและตัวจำกัดความสูงเพื่อป้องกันการบรรทุกเกินหรือเกิน- ดรัมและรอกมีอุปกรณ์ป้องกันไม่ให้เชือกลวดหลุดออกจากร่อง
เครนที่มีน้ำหนักต่ำกว่า 16 ตันจะต้องมีอุปกรณ์แสดงการยก ในขณะที่เครนที่มีน้ำหนัก 16 ตันขึ้นไปจะต้องมีเครื่องจำกัดแรงบิดพร้อมอุปกรณ์แจ้งเตือน บูมของเครนรถบรรทุกไฮดรอลิกประกอบด้วยหลายส่วน ซึ่งสามารถออกแบบได้ตามความต้องการด้านความสูงในการยกที่แตกต่างกัน
มีสองวิธีในการขยายบูม: ส่วนขยายตามลำดับและส่วนขยายแบบซิงโครนัส เครนขนาดใหญ่-ส่วนใหญ่ใช้ส่วนต่อขยายแบบซิงโครนัสเพื่อปรับปรุงความสามารถในการยก การยืดตัวของบูมแต่ละส่วนจะถูกควบคุมโดยแรงดันไฮดรอลิก ช่วยให้ยืดและหดกลับได้อย่างราบรื่น
สำหรับเครนที่มีแกนหมุน โดยทั่วไปแขนเครนจะอยู่ที่ด้านข้างหรือด้านล่างของบูมหลักในสถานะขับเคลื่อน แท่นหมุนส่วนใหญ่จะใช้วางกลไกการยก กลไกการแกว่ง จุดรองรับด้านล่างของกระบอกบูมและลูฟฟิง และอุปกรณ์ควบคุม สำหรับเครนขนาดกลางและขนาดใหญ่- เครนบางรุ่นจะมีเครื่องยนต์ติดตั้งอยู่บนแท่นหมุนด้วย เครื่องเล่นแผ่นเสียงและแชสซีเชื่อมต่อกันด้วยลูกปืนแกว่งที่สามารถรับน้ำหนักในแนวตั้ง โหลดในแนวนอน และโมเมนต์การพลิกคว่ำได้ เพื่อป้องกันไม่ให้จานหมุนลื่นไถลระหว่างการทำงาน จึงมีอุปกรณ์ล็อคจานหมุนเตรียมไว้ให้
กลไกการแกว่งขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ดิสเพลสเมนต์คงที่- เฟืองเอาท์พุตของกลไกการแกว่งจะประกบกับเฟืองของสวิงแบริ่ง ทำให้แท่นหมุนของเครนสามารถหมุนได้ 360 องศารอบจุดศูนย์กลางการแกว่ง การลำเลียงบูมของเครนทำได้โดยใช้กระบอกไฮดรอลิกหนึ่งหรือสองตัวที่ควบคุมโดยน้ำมันไฮดรอลิก
กลไกการยกขับเคลื่อนด้วยดิสเพลสเมนต์มอเตอร์แบบแปรผันหรือคงที่-ผ่านเฟืองทดเพื่อขับเคลื่อนดรัม เนื่องจากการใช้ทอร์กคอนเวอร์เตอร์แบบไฮดรอลิก การเคลื่อนที่ของกลไกแต่ละส่วนของเครนจึงสามารถแปรผันได้อย่างต่อเนื่อง ทำให้โหลดลดลงภายใต้การควบคุมกำลังที่ความเร็วคืบคลาน เพื่อป้องกันการม้วนเกิน มีการจัดเตรียมอุปกรณ์ป้องกันเชือกลวดแบบเลี้ยวสาม-และอุปกรณ์แจ้งเตือนไว้ เครนรถบรรทุกขนาดกลางและขนาดใหญ่-สามารถติดตั้งกลไกการยกเสริมสำหรับการทำงานของตะขอคู่-ได้ ขึ้นอยู่กับความต้องการของตลาด
